How would you translate this passage without gender?

>ὣς εἰποῦσ’ ὑπὸ ποσσὶν ἐδήσατο καλὰ πέδιλα . . . βῆ δὲ κατ’ Οὐλύμποιο καρήνων ἀΐξασα, στῆ δ’ Ἰθάκης ἐνὶ δήμωι ἐπὶ προθύροις Ὀδυσῆος, οὐδοῦ ἔπ’ αὐλείου, παλάμηι δ’ ἔχε χάλκεον ἔγχος, εἰδομένη ξείνωι, Ταφίων ἡγήτορι Μέντηι. . . . τὴν δὲ πολὺ πρῶτος ἴδε Τηλέμαχος θεοειδής ...